home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 52 / Amiga Format AFCD52 (Issue 136, May 2000).iso / -serious- / programming / c / roboticsdp / examples / setposition.readme < prev   
Encoding:
Text File  |  2000-02-28  |  763 b   |  28 lines
  1. Thursday 27-Jan-00
  2.  
  3. SetPosition
  4.  
  5.  
  6. Commands servo to a new position.
  7.  
  8.   Format
  9.  
  10.     SETPOSITION [SERVO] <servo id> [POSITION] <servo position> [HIGH] [WIDE]
  11.  
  12.   Template
  13.  
  14.     SERVO/A/N,POSITION=POS/A/N,HIGH/S,WIDE/S
  15.  
  16. SetPosition moves servo to a new position. You must always supply servo id 
  17. number (valid ids are from 0 to 255) and servo position (valid positions are 
  18. from 0 to 254).
  19.  
  20. The HIGH option activates a high speed communication mode. Use this option if 
  21. Mini SSC II is configured for 9600 baud rate.
  22.  
  23. The WIDE option allows wide motion range. Use this option if Mini SSC II is 
  24. configured for 180-degree range of motion and servos connected to it are able 
  25. to move the full 180-degree range.
  26.  
  27. This program was compiled with StormC Version 3.0 AmigaOS.
  28.